自5月14日起,在美国某物流仓库内,三台名为“Bob”“Frank”和“Gary”的Figure 03人形机器人开启了昼夜不歇的分拣直播。全程未关机,后来还加入了一名人类员工与它们同台比拼。不少网友在线留言:“分拣工怕是要失业了。”
这场直播的起因,来自机器人领域专家斯科特·沃尔特的一条社交媒体发言。他指出,人形机器人只有达到人类的工作速度才算真正有用,行业领先者应能展示8小时无需人工干预的自主劳动。Figure AI创始人布雷特·阿德科克随即回应:“我们每天都这么做。”并承诺第二天就开直播。
原本只打算播8小时,没想到演变成一场持续多日的公开压力测试,成为人形机器人行业一次罕见的长跑展示。
直播中,三台Figure 03机器人完成了完整的全自动操作流程:自主识别包裹、精准扫描、灵活调整抓取姿态,软包硬箱都能应付,甚至能把包裹翻面放置。电量快用完时,它们会主动请队友接替,自己走到维护区,全程无需人类插手。
阿德科克特别说明,机器人的操作完全是“从摄像头像素直接推理”,不是按脚本动作运行。平均每处理一个包裹约三秒,这个速度被他称为与人类“同一水平”。Figure AI方面表示:“实验和直播将继续,直到机器人出现故障为止。”
Figure 03的大脑是最新自研的Helix-02全身自主系统。与大多数工业机器人使用的分层架构不同,Helix-02是一个统一的端到端神经网络,将视觉、触觉、身体感知和全身控制融合在一个模型里。此前,该系统已展示过在无人干预下完成4分钟洗碗机任务的能力,而这次持续多日的分拣挑战,考验的是工业环境中的耐力。
当然,直播中也出现了一些小失误:机器人偶尔会估算空间出错,或把包裹推到传送带外。据澎湃新闻报道,美国机器人专家阿雅娜·霍华德评价称,这“更像一个科学项目,而不是成熟的商业服务”。她指出,机器人在放置包裹的精准度上仍有欠缺,现实物流场景中准确性比速度更为关键,潜在的错误可能仍需人工介入。此外,也有观点认为,人类工人在处理异常情况和灵活互动方面,目前仍具备一定优势。
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